文 / 杨松 陈静仪   裁剪 / 鄢子为色姐姐

余凯创办的地平线，距离上市仅有一步之遥。

10 月 8 日晚，这家智驾公司，通过港交所上市聆讯。地平线是本钱市集的香饽饽，赢得上汽、众人汽车、红杉、高瓴、比亚迪等投资方怜爱。

余凯团队融资 11 轮，共拿到 23.6 亿好意思元。IPO 前的临了一轮融资中，地平线估值跳跃 600 亿元东谈主民币。

当作骨子限度东谈主，本年 47 岁的余凯，握有 14.85% 股权，领有 53.46% 的投票权。按公司估值盘算，这部分股权钞票价值近 90 亿元。

一朝完成上市，余凯团队盘算，将所得资金用于高档接济驾驶（ADAS）、高阶自动驾驶（AD）两大规模，拓宽护城河。

上车加快

余凯称，险些统统主流中国车企，齐与地平线有联接。

其大客户有众人集团、比亚迪、理思、奇瑞、祥瑞等车企。

比如理思 L9Pro，配备地平线 HorizonPilot 惩办决策，由其提供高速点对点导航接济、自下匝谈、智能巡航限度等功能。

4 月，余凯发布"征途 6 "系列芯片，多家车企恭维。

比亚迪董事长王传福来到现场，全程不雅看了握续两小时的发布会。上汽集团董事长王晓秋、奇瑞汽车董事长尹同跃、众人汽车（中国）董事长兼 CEO 贝瑞德等东谈主，为发布会录制了视频。

其居品加快上车。

限度 6 月底，地平线智能驾驶解決决策，照旧安装在 285 款车型上。仅 2023 年一年，公司就赢得了超 100 个车型的定点步地。

客户限制扩大，收入增长。其 2021 年营收仅 4.7 亿元，本年上半年增长至 9.35 亿元。

1 至 6 月，其毛利率高达 79%，这一数据远超它的车企客户。然则，地平线仍未杀青盈利。

2021 年至 2023 年色姐姐，其净亏蚀（经诊疗）折柳为 11 亿元、18.9 亿元、16.4 亿元。2024 年上半年，净亏蚀（经诊疗）为 8.04 亿元，略有收窄。

地平线解释称，为了增强中枢期间，研发开支增多。

其上半年的研发用度为 14.2 亿元，为收入的 1.5 倍。

余凯直言，每一代芯片研发，齐要干预好多钱。他暗示，公司离盈亏均衡还有距离。"咱们并不缅思，在可控的范围内。"

踩中风口

创业初期，余凯主要聚焦 AIOT（物联网）与汽车两大行业。

到了 2019 年，看到新动力汽车发展趋势后，他砍掉 AIOT 业务，专攻智能驾驶。

余凯对酬酢流时称，要"津润"一门期间，需要找到一个有重大市集需求的垂直规模，干预海量资源，蛊惑优秀东谈主才。

他暗示，除汽车外，我方不知谈哪个垂直场景能长出来，也不会主动出击其它规模，"作念这个解释题会死得十分快"。

同庚，地平线推出了国内首款车规级 AI 芯片征途 2，并于 2020 年与长安达成联接，杀青第一次前装量产的贸易落地。

这一年，国内新动力汽车渗入率跳跃 5%，进入到增长快车谈。

接下来几年里，公司打造了三套惩办决策，即 Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot 及 Horizon Matrix SuperDrive，折柳对应主动安全（如自动贫瘠刹车和自稳妥巡航）、高速公路接济智能驾驶，以及包含城区智能驾驶的全场景功能。

其客户资金浑厚，给订单、投钱。比如众人汽车，是其大客户，亦然其大激动，两边联接加深。

2023 年 12 月，地平线与众人汽车的结伴公司酷睿程（CARIZON）诞生。众人握股 60%，地平线握股 40%。

2024 年 4 月，众人中国原 CTO 韩鸿铭，担任酷睿程 CEO。

酷睿程董事长施沛德曾评价谈，韩鸿铭"了解中国当地市集、研发生态和客户需求"，将加快酷睿程向众人中国请托高档驾驶接济和自动驾驶惩办决策。

上半年，酷睿程为地平线的头号客户，给其带来了 3.5 亿元收入，占总收入的 37.6%。

博士创业

地平线是由一群学霸创立的。

其 CEO 余凯，是南昌东谈主，拿到德国慕尼黑大学盘算机科学博士学位，领有约 25 年的研发造就，发表超 100 篇论文。他曾担任百度策动院副院长，参与发起中国首个自动驾驶步地。

公司联结首创东谈主、CTO 黄畅，是清华大学博士，曾担任 Baidu USA LLC 首席架构师，相似是盘算机工程规模的顶尖策动员。

另一位联结首创东谈主陶斐雯，职位是实验董事兼首席运营官，也在百度职责过。

从百度下野后，三东谈主联手创办地平线。

在智驾规模，地平线市集占有率逐年提高，2021 年仅为 1.1%，2024 年上半年升至 15.4%。

智驾行业，高东谈主林立。地平线的竞争敌手，为 Mobileye 等公司，团队需要握续干预，才能保握竞争力。

限度 2024 年 6 月底，公司握有的现款及现款等价物为 104.5 亿元。若上市得手，新融资款到账，现款将更充沛。

智驾市集限制，弥散大。

据灼识究诘数据瞻望，到 2030 年，高档接济驾驶和高阶自动驾驶惩办决策的市集限制总数，将增长至 4070 亿元。

车企对智驾的需求攀升。

余凯判断，接济驾驶客岁的安装率跳跃 50%，往常会朝着 100% 演进。高品级自动驾驶方面，小鹏汽车 8 月份发布的 15 万元的车型，照旧安装。

他觉得，行业竞争浓烈，新动力车企会倾向于购买性能越来越高的芯片。

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这对地平线来说色姐姐，齐是好音问。